機械工業雜誌 [第457期]:深化自動駕駛關鍵技術 拓展開放場域實證運行

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並列題名:Journal of the mechatronic industry

作者:張禎元總編輯

出版年:2021.04

出版社:工業技術研究院機械與機電系統研究所

出版地:新竹市

最新發刊 : 20210401

雜誌類型 : 月刊



雜誌簡介: 《機械工業雜誌》報導製造技術設備與市場為宗旨,內容包括:電腦整合製造、自動化系統、自動化工作機械、自動化關鍵性元組件、動力機械、微奈米製造技術、工具機技術、新興能源機械技術、太陽光電製程設備技術、智慧系統工程技術、智慧機器人技術、智慧車輛技術、平面顯示器製程設備技術、模具技術、雷射應用技術、機械產業相關應用技術等專業技術知識。

本期內容簡介
 
自駕車技術專輯
 
在本專輯「領袖觀點」中,我們很榮幸邀請到鴻華先進科技副總經理 陳正夫博士 來闡述他對自駕車技術發展與商業落地的看法。陳博士長期在台灣車輛界耕耘,文中可見領袖的大方向視野、工程師的專注細節態度與長輩提攜後輩的情懷。針對「產業脈動」,「揚風啟航,臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖」文中闡述台灣與國際在因應COVID-19上,自駕車發展方向的轉變與目前進度,並提出台灣發展自駕車產業應訂定的目標、上路藍圖與產官學研推動自駕車規劃上的看法。接續我們 2019年在新竹南寮漁港的自駕車開放場域驗證,工研院機械所團隊與鼎漢、豐榮、台數科、緯創資通共同合作在 2020年完成「台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行」,文中描述我們在臺中水湳自駕車開放場域的規劃與兩輛自駕巴士隊列實證運行的經驗。「線控技術於自駕巴士之應用」描述我們所開發的線控技術,其中說明系統如何確保自駕巴士的方向盤不會隨意抖動。這一方面確保自駕系統操控性能,另一方也讓安全駕駛不會因方向盤抖動而誤判接管時機。

《機械工業雜誌》簡介
 
《機械工業雜誌》報導製造技術設備與市場為宗旨,內容包括:電腦整合製造、自動化系統、自動化工作機械、自動化關鍵性元組件、動力機械、微奈米製造技術、工具機技術、新興能源機械技術、太陽光電製程設備技術、智慧系統工程技術、智慧機器人技術、智慧車輛技術、平面顯示器製程設備技術、模具技術、雷射應用技術、機械產業相關應用技術等專業技術知識。

  • 編者的話 Think Outside the Box(p.1)
  • 技術專輯主編前言 自駕車技術專輯主編前言(p.2)
  • 領袖觀點 自駕車發展的契機與挑戰(p.4)
  • 產業脈動 揚風啟航,臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖(p.9)